為更好地支持殘疾人士康復及融入社會，澳門特別行政區政府於2016年推出首份《2016至2025年康復服務十年規劃》，並在第一個《康復服務十年規劃》的經驗及基礎上，自2023年起籌備制訂《2026至2035年康復服務十年行動計劃》。新制訂的《康復服務十年行動計劃》採用「十年策略、兩年計劃」的彈性架構，首先確立未來十年的發展願景、總體目標與核心策略方向，再根據社會變遷、人口趨勢及持份者的實際需求，逐年制定未來兩年的具體執行計劃，以提升政策對社會發展需求的針對性與適應性。各部門須依照既定的成效指標，落實各項執行計劃，並透過監測與評估機制，定期檢視進度，每年向委員會匯報並聽取意見。
特區政府在制訂過程中收集和聽取持份者、專業組織及社會各界的意見，於2026年公佈《澳門特別行政區2026至2035年康復服務十年行動計劃》。同時，特區政府亦於2026年透過行政長官批示成立“康復服務十年行動計劃跨部門協調小組”，“協調小組”部門擴展至涵蓋五司合共十八個部門，由相關部門領導組成，旨在協調和促進《康復服務十年行動計劃》政策目標的落實，致力推行相關計劃及措施，以更好地協助澳門特區的殘疾人士康復及融入社會。這項頂層設計的核心目標是透過破解部門壁壘，打通政策執行的協同通道。
《2026至2035年康復服務十年行動計劃》亦將承擔《澳門特別行政區經濟和社會發展第三個五年規劃（2026-2030年）》時期民生板塊政策落地的其中一個核心角色。《康復服務十年行動計劃》將聚焦「身心康復」、「發展潛能」、「支援保障」、「共融環境」四大聚焦範疇為主軸，系統性規劃合共66項行動策略，並透過其下十五個政策類別包含的各項措施，致力協助殘疾人士獲得適切的康復資源，支持和便利他們盡可能獨立生活，並在與他人平等的基礎上充分和切實地參與和融入社會生活。
